深圳衝（chōng）床（chuáng）的衝（chōng）床機械手設計

一． 衝床機械（xiè）手 工作過程
初始狀（zhuàng）態：
衝頭（tóu）在最上麵（miàn），限位開關SQ3：ON。
機械手在最最邊，限位開關SQ4：ON。
機械手右（yòu）行：按下啟（qǐ）動按鈕SB0，
機械手（shǒu）將工件夾緊並保持2S。2S後（hòu），
機械手右行，直到碰到限位（wèi）開（kāi）關SQ1，停下。
衝頭衝壓：衝頭下行。衝（chōng）頭上行（háng）。
機械手左行：衝壓完成後，
械手（shǒu）左行，直到碰到限位開關SQ4，
停下。機械手鬆開，工件落下，轉初始狀態。
二．控製要求
在手動方式下，按下啟動（dòng）按鈕，經過一個循環，自動停止。
在自動方式下，按下啟動按鈕，經過10個循環，自動停止。
在自動方式的循環過程中，按下停止按鈕，當前循環（huán）結束就停止。